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汽车行业大目录 CAN(CC/FD/XL） | LIN | PSI5/DSI3/SENT/SPI 车载以太网 | TSN | 数采方案 | 测试测量 车载视觉 | 汽车诊断 | AR | 汽车HiL仿真测试 intelnect.com CAN(CC/FD/XL） | LIN | PSI5/DSI3/SENT/SPI 车载以太网 | TSN | 数采方案 | 测试测量 车载视觉 | 汽车诊断 | AR | 汽车HiL仿真测试

虹科，您的汽车行业 解决方案合作伙伴 虹科电子科技有限公司 （ 前身为宏科 ），成 立 于 1 9 9 5 年，总 部 设 在 广 州 ，并 在 上 海 、北 京 、西 安 、 成 都 、苏 州 、台 湾 、香 港 等 城 市 设 有 分 部，在 韩 国 和日本设有海外分公司。 我们聚焦汽车研发测试领域，提供创新的一站 式解决方案，与全球汽车领域的资深公司及 专家深度合作。 在汽车电子仿真测试方向，虹科提供CAN（CC/ F D / X L ）、L I N 、车 载 以 太 网 、T S N 等 通 讯 协 议 解 决 方 案 、E M C 测 试 、B C I 大 电 流 测 试 、企 业 级 M Q T T 平 台、培 训 和 开 发 服 务 等 ；在 自 动 驾 驶 测 试 方 向，虹 科 提 供 自 动 驾 驶 数 据 采 集 、场 景 模 拟 仿真、GNSS仿真测试等解决方案；在汽车维修 诊 断 方 向，虹 科 的 经 验 超 过 3 0 年，为 全 国 用 户 提 供了汽车诊断示波器、NVH振动噪音测试工具 以及培训和测试服务。 通过定制化方案和可靠的技术支持，助力汽车 主机厂、Tier1&Tier2等厂商实现了项目的成功落 地，为国内外企业提供最适合的产品和最满意的 服务。目前我们服务的客户已经超过5000家， 我们自主研发的EOL测试系统、HiL测试、CCP/ XCP 标定和UDS诊断开发服务以及TSN网络验 证测试系统等，也已经在业内完成超过1000次 安 装 和 测 试 ，得 到 了包 括 比 亚 迪 、上 汽 、奇 瑞 、广 汽 、长 城 、博 世 、大 陆 等 多 家 用 户 的 信 任 与 认可 。 YOUR AUTOMOTIVE SOLUTIONS PARTNER 虹科车辆与生产测试 24 虹科车辆控制与远程诊断 27 虹科PSI5/DSI3/SENT/SPI测量模拟 55 车 载 以 太 网 转 换 器 ，交 换 机 ，接 口 卡 和 配 件 套 装 TSN测试工具和IPcore 支持 TSN 的汽车网络设计软件 39 49 53 虹科车载以太网和TSN相关产品 38 自动驾驶数据采集与测试方案 开发验证自动驾驶系统仿真模拟平台 一站式舱内合成数据仿真平台 74 83 91 康谋自动驾驶解决方案 73 安宝特AR智能眼镜现场作业解决方案 安宝特汽车制造CAD模型叠加实物质检方案 138 144 安宝特汽车行业一站式AR解决方案 137 车载视频的采集与注入系统 车载视觉与测绘方案 汽车零部件产线视觉检测 98 103 110 友思特车载视觉解决方案 97 自动化驱动：高效实现汽车固件安全与合规落地 96 艾体宝应用安全解决方案 95 62 64 61 解决方案 技术服务与培训课程 虹科汽车电子相关测试服务 虹科LIN总线工具 31 目 录 / Contents 汽车专用诊断示波器，噪音振动 （ NVH ） 套装，WPS500X 压力传感器， 虹科毫欧级低电阻测试仪，CAN 测试盒，传动轴平衡和Pico BNC+附件 虹科汽车维修诊断工具 66 67 虹科CAN CC/FD/XL仿真与测试工具 虹科CAN数据通讯和测试 虹科CAN嵌入式开发 虹科CAN网关和中继 06 14 20 虹科车辆网络通讯测试方案 04 汽车高性能 GNSS 仿真与 HIL 测试方案 汽车GNSS仿真测试应用 德思特GB/T 45086.1 自动化测试方案 德思特T-BOXA 弱网测试仪与通信测试方案合集 德思特 BCI大电流注入测试解决方案 车辆无线通信信号增强解决方案 信号生成与仿真解决方案 汽车无线测试解决方案 德思特汽车电子仿真及测试解决方案 114 115 119 121 125 130 131 133 136 23

技术特性 ■ Intel-I7 CPU + 32G 内存（可升级） ■ 2路千兆车载以太网和8路CAN/CANFD （最高支持12Mbit/s） ■ 符合 CAN 规范 2.0 A/B 和 FD， CAN 比特率从 25 kbit/s 最大至 1 Mbit/s ■ CAN FD 波特率数据域 (最大 64byte) 从 25 kbit/s 最大至 12 Mbit/s ■ 支持Windows & Linux操作系統 ■ 兼容PEAK-CAN软件 （PCAN-View、PCAN-Explorer7等） ■ 免费API接口 （支持C++, C#, Python, NET, Java等语言） ■ 支持主板/机箱产品形式 ■ 9-36v宽压供电 规格型号 ■ 型号：HKIC1-MBM2100 ■ 包装清单：主板主体、用于开发的编程接口 API、PDF格式的用户手册（请联系虹科） 可选配件 ■ HMTD、MATEnet车载以太网线缆 ■ DB9分线板、DB9终端电阻(120欧)、 CAN双绞线 ■ 12V电源适配器 ■ 散热器及机箱外壳 主要应用 域控制器深度验证 模拟多ECU通信环境， 测试协议兼容性与实时性 故障注入 × 容错测试 仿真总线错误、网络延迟、 高 负 载 冲 击，验 证 控 制 器 鲁 棒 性 数据全程记录 完整捕获测试过程报文， 支持事后回溯与一致性分析 集成8 路 CAN/CANFD 接口以及 2 路1000BASE-T1 接口，可用于 CAN(FD) 和车载以太网网络监控、报文收发和记录等，能够满足复 杂车辆网络环境下的测试、监控和数据传输、存储、处理等需求， 广泛应用于汽车研发、智能交通、车辆检测等领域 虹科车载网络仿真测试仪 一款面向汽车电子研发与测试场景的综合性总线诊断工具。提 供总线通信、节点仿真、信号监控、报文记录回放和UDS诊断 等核心功能， 支持 DBC, BLF, ASC等多种数据库文件的解析与 可视化，可广泛应用于整车厂研发台架测试、ECU 诊断协议验 证及车辆网络数据分析等场景 虹科中文版HK-CoreTest软件 进阶功能 支持配置诊断和诊断服务， 基于 UDS 的 FBL 刷写， 可实现自动化诊断 基础功能 ■ 支持CAN/CAN FD、车载以太网数据处理 ■ 支持DBC、ARXML数据库 ■ 实现报文发送/监控/回放 ■ 总线统计/记录/仿真 ■ 实时报文曲线绘制 硬件 软件 应用 CAN BaseT1 RJ45 USB HDMI NVME 虹科车载网络 仿真测试仪 HK-CoreTest CAN协议 以太网 协议 收发 记录 回放 诊断 解 决 方 案 汽车研发 智能交通 车辆检测 虹科车辆网络 通讯测试方案 虹科车载网络仿真测试仪& HK-CoreTest中文版车载总线测试软件 全新上市 NEW 4intelnect.com | 虹科智能互联 5 虹科 — 您的解决方案合作伙伴 | [email protected]

虹科 数据通讯 和测试 将您的工具与 PC 连接到CAN（CC/FD/XL）网络，以捕获通信、将帧转换为可读信号，并让系统行为透明可 见。本类别产品支持从快速故障排查到结构化分析的各类需求 —— 包括记录、回放与关键参数可视化，帮 助工程团队理解车辆或设备正在做什么，以及原因是什么。 ■ 统一的驱动 / 工具栈，适用于 WINDOWS 与 LINUX，并提供监控软件与编程 API ■ 标准化总线连接器,通常 CAN/LIN 使用 D-SUB 9（CIA 106）；坚固型版本可提供替代连接器（例如 PCAN-USB X6 上的 M12） ■ 适用于工业环境的选项,包括宽温范围（-40 至 +85 °C）以 及电气隔离版本（最高 500 V，取决于型号），确保在实验室、 车辆与严苛环境中的可靠使用 数据接入与分析 DriverDriver PCAN-USB Pro FD DBC 文件 wxPython Python 雷达 ECU Windows PC 外部 USB 接口的通用特性 PEAK 的 CAN 转 USB 接口提供一种快速、便携的方式，将 PC 连接到 CAN CC、CAN FD、CAN XL 与 LIN—— 覆盖从快速服务接入到多通道的专业测试搭建等多种场景。 外部接口 - 适用于 CAN、CAN FD 与 CAN XL： PCAN-View + PCAN-Basic - 适用于 LIN：PLIN-View Pro + PLIN-API 使用 PEAK PCAN-USB Pro FD，供应商通过 USB将 雷达ECU连接到Windows测试PC，以实现灵活的 HiL 测试。CAN FD/LIN 通信为模拟驾驶工况提供数据输 入，而PCAN-Basic API支持自动化的 Python 测试序 列 — —从而扩大验 证 规模、降低成 本并加速开发。 示例应用 7 虹科 — 您的解决方案合作伙伴 | [email protected] 6

产品型号 PCAN-USBPCAN-USB FDPCAN-USB PRO FDPCAN-USB X6PCAN-USB XLPLIN-USB 订货号 IPEH-002021 IPEH-002022 IEPH-004022 IPEH-004023 IPEH-004061 IPEH-004062 IPEH-004063 IPEH-004064 IPEH-005022IPEH-004052 CAN CC ● ● ● ● ● - CAN FD - ● ● ● ● - CAN XL ---- ● - LIN -- ● -- ● 通道数112611 电气隔离可选 500V 隔离500 V500 V 可选 300V 隔离500 V500 V 外壳类型紧凑型塑料外壳 紧凑型塑料外壳 坚固型铝制外壳 铝型材外壳 紧凑型塑料外壳 紧凑型塑料外壳 接口类型D-Sub9D-Sub9D-Sub9D-Sub9 or M12D-Sub9D-Sub9 USB 插头形式 USB-AUSB-A 或 USB-CUSB-AUSB-AUSB-AUSB-A 时间戳分辨率42 μs1 μs1 μs1 μs1 μs CAN 收发器NXP PCA82C251 NXP TJA1044GT NXP TJA1044GT NXP TJA1044GT TI TCAN6062V - LIN 收发器-- NXP TJA1028 -- TJA1028T或 TLIN1028D CAN 控制器SJA1000FPGAFPGAFPGAFPGA- 传输速率 (kbit/s) CAN 5 – 1,000 CAN 25 – 1,000 CAN FD 25 – 12,000 CAN 25 – 1,000 CAN FD 25 – 12,000 LIN 1 – 20 CAN 25 – 1,000 CAN FD 25 – 12,000 CAN 20 – 1,000 CAN FD 20 – 8,000 CAN XL 20 – 20,000 LIN 1 – 20 工作温度-40 to +85 °C-40 至 +85 °C-40 至 +85 °C-40 至 +85 °C-40 至 +85 °C-40 至 +85 °C 包含的软件与工具 Windows 驱动程序 ● ● ● ● ● ● Linux 驱动程序 ● ● ● ● ● ● PCAN-Basic API ● ● ● ● ●- PLIN-API --●--● PCAN-View ● ● ● ● ●- PLIN-View Pro --●--● PEAK-Flash ● ● ● ● ● ● 技术规格对比表 配件套装 常用配件 其他配件电源模 块（ 12V） 连接线 DB9串口线（多头/可定制）热电偶线DB9转4MM香蕉头 DB9-OBD线缆R S 2 3 2 串 口 线（ 公 / 母 ） 热电偶插头SD 卡（32G）12V开关电源三芯U型线 终端电阻DB9分线板CAN分线板DB9转换头 8intelnect.com | 虹科智能互联 9 虹科 — 您的解决方案合作伙伴 | [email protected]

PCAN-Explorer 7 PCAN-Explorer 7 是一款专业的 Windows 工具，用于监控、记录并主动处理 CAN 通信。它不仅限于被动侦听——支持手动或周 期性发送报文（及发送列表），从而可直接用于控制与仿真等任务。 软件 关键特性 ■ 基于项目的工作流程 — 在项目中管理设置、 信息与文件；可导出完整项目用于归档或共享 ■ 多通道运行 — 可连接 CAN CC、CAN FD 与CAN XL，最多支持 64 个 CAN 通道，并可 并行使用多个PEAK CAN 接口（与硬件类型无关） ■ 发送与接收 — 可排序的 RX/TX 列表；支持 手动与周期性发送；可用发送列表模拟CAN节点 ■ 跟踪与导出 — 记录到文件、回放跟踪数据、 过滤记录，并可导出为可读文本或 CSV ■ 信号可读而非原始字节 — 通过.SYM文件进 行符号化表示，将十六进制负载转换为可理解的 格式，并可在 WATCH 窗口监控信号 ■ 自动化与可扩展性 — 支持宏/PYTHON脚本 与插件（例如 PLOTTER、仪表面板、CANDB/ ARXML 导入、J1939 支持） PCAN-VIEW PCAN-View 是 Windows 平台的标准 CAN 监视器，可用于查看、发送与记录CAN（CC/FD/XL）流量。 它随每一款 PCAN PC 硬件产品一同提供，并作为设备驱动安装包的一部分，便于快速上手并迅速掌握总线状态。 ■ 支持 CAN XL 与 ISO 11898-1:2024 对齐 ■ 数据变化高亮 快速定位发生变化的字节/信号 ■ 每条连接支持多个符号文件 无需将所有定义合并到一个 数据库文件中即可添加定义 ■ 性能提升 基于 64 位架构，并将通信引擎 与 UI 引擎分离 ■ PYTHON 脚本 可通过完整对象模型 自动化重复性任务 PCAN-EXPLORER 7 的新增功能 10intelnect.com | 虹科智能互联 11 虹科 — 您的解决方案合作伙伴 | [email protected]

产品型号 PCAN-Diag 2PCAN-Diag FDPCAN-Minidiag FDPCAN-Minidisplay 订货号IPEH-002069-V2IPEH-003069IPEH-003070IPEH-002262 产品描述手持式 CAN 总线诊断仪 移动式 CAN 及 CAN FD 总线诊断设备 紧凑型 CAN 及 CAN FD 总线诊断仪 CAN 数据可视化 及记录单元 CAN ● ● ● ● CAN FD - ● ● - 接口类型D-Sub 9D-Sub 9D-Sub 9 外形尺寸103 x 58 x 212 mm110 x 47 x 206 mm119 x 65 x 37 mm80 x 62 x 18,3 mm 重量 (不含电池)400 g 680 g130 g55 g 工作温度0 至 +50 °C0 至 +50 °C-10 至 +50 °C-20 至 +70 °C 可视化与示波器功能 屏幕类型TFTTFTOLED (RGB)TFT 屏幕分辨率 320 x 240 px480 x 800 px128 x 128 px320 x 240 px 最高采样率20 MHz100 MHz-- 最大采样缓存 64,0001,000,000-- 存储与数据日志 内存录制1 GB4 GB- None Max. 32 GB MicroSD 格式附带 专用二进制格式 (*.btr) 专用二进制追踪格式 (*.btrc) - 专用二进制格式 (*.btr) Windows 工具的转换选项 PEAK 标准追踪格式 (*.trc) Vector ASC 追踪格式 (*.asc) 逗号分隔值文件 (*.csv) PEAK 标准追踪格式 (*.trc) Vector ASC 追踪格式 (*.asc) 逗号分隔值文件 (*.csv) - PEAK 标准追踪格式 (*.trc) Vector ASC 追踪格式 (*.asc) 逗号分隔值文件 (*.csv) PCAN 诊断设备是便携式手持工具，用于在现场快速评估 CAN/CAN FD 网络——从基础的“总线是否健康？”检 查到更深入的协议与物理层故障排查。 根据型号不同，设备可自动检测比特率、测量总线负载与终端 电阻，并可在连接器处直接检查电压水平，以 便定位线束、拓扑或收发器问题。 在更高级的分析场景中，部分设备还提供双通道示波器功能， 用于可视化 CAN-High/CAN-Low，甚至可对 采集到的信号解码帧，以发现帧级错误 诊断 更多信息 CSS低成本记录仪 Your data, your way. 虹科CANedge系列总线数据记录仪，能轻松记录车辆中的CAN/LIN数据，并通过SD卡/WiFi/3G/4G 提取数据，还可以使用开源软件或API处理可互操作数据，高效、便捷地帮助客户完成车辆远程信息处理、 OEM 研发、汽车故障诊断等项目。 虹科CANedge系列： 专业的2路CAN/LIN总线数据记录仪 CANedge是我们的第二代数据记录仪。 它结合了易于使用的 最新规格和强大的可配置性。 CANedge1 可以使用您喜欢的工具或通过100％免费的开源软件/API处理 带有时间戳的数据。 建议将CANedge1用于纯数据记录的 使用场合。 CANedge2 如果您想要通过WiFi收集数据，则CANedge2是理想的设备，它 可以将数据从车队自动上传到您的服务器。 CANedge3 如 果 您 想 要 通 过 3 / 4 G 上 传 数 据 ，则 C A N e d g e 3 是 理 想 设 备，它 可 选SIM卡，并且可以通过3G/4G将数据推送到服务器。 主要特点 ■ CANedge和CLX00都有提供各种免费的工具软件 ■ CANedge:可以通过我们的离线/在线编辑器工具轻松地修改JSON配置 ■ 数据可以通过简单易用的GUI/API进行DBC转换，也可以转换为ASC/TRC/CSV格式 ■ 对于CANedge2，可以通过CANcloud管理设备和数据 ■ 设 备 包 括 G N S S / I M U ，可 添 加 位 置 、速 度 、 姿 态 、加 速 度 等 等 ■ 适用于远程信息处理、研发现场测试、诊断和预测性维护 ■ 各种GPS天线均可适配 了解更多 12intelnect.com | 虹科智能互联 13 虹科 — 您的解决方案合作伙伴 | [email protected]

虹科 CAN嵌入式开发 我们的嵌入式解决方案帮助您将 CAN/CAN FD 连接能力 集成到自有硬件中——可通过 PCI Express 或 USB 实现。 所有选项均旨在通过文档化的参考设计与授权的驱动/API 软件包缩短集成时间。 芯片解决方案 我们将 CAN/CAN FD 通信直接带入您的设备与子系统——从最初的原型到量 产设计。这些解决方案帮助您构建具备集成连接能力（以及必要时的1/0 功能）的 紧凑、可靠电子设备，实现与整车架构的无缝集成，并支持可扩展的产品开发。 嵌入式连接 ■ CAN FD 控制器的 FPGA 实现 ■ 符合 CAN 2.0 A/B 与 FD 规范 ■ 支持 ISO 与 NON-ISO 标准的 CAN FD（可切换） ■ 可在物理总线上测量总线负载，包括错误帧与过载帧 ■ 支持对进出 CAN 报文进行诱导错误生成 PCAN-Chip PCIe FD 芯片方案基于 FPGA，可通过 PCI Express 总线实现最多四路 CAN 通道。通过 PEAK- System 的授权，可使用带有相应功能的镜像对 FPGA 进 行编程。 PCAN-Chip PCIe FD ■ CAN FD 控制器的 FPGA 实现 ■ 符合 CAN 2.0 A/B 与 FD 规范 ■ 支持 ISO 与 NON-ISO 标准的 CAN FD（可切换） ■ 可在物理总线上测量总线负载，包括错误帧与过载帧 ■ 支持对进出 CAN 报文进行诱导错误生成 在定制硬件设计中，可使用 Stamp 模块来实现 CAN 连接； 该模块通过 USB 2.0 与硬件通信。集成的 CAN 控制器支持 CAN 2.0 A/B 以及 CAN FD，物理 CAN 连接由外部布线决 定。Stamp 模块采用单面贴装与半孔镀通设计，适用于自动 化装配。 PCAN-Chip USB ■ 提供 2 个状态 LED 的连接 ■ 5 路数字输入/输出与 1 路模拟输入 （通过 PCAN-BASIC API 访问） ■ 电源：3.3 V 直流 ■ 可通过 USB 更新固件 ■ 尺寸：25 × 20 MM ■ 扩展工作温度范围：-40 至 +85 °C（-40 至 +185 °F） 更多信息 PCAN-CHIP PCIE FDPCAN-CHIP USB 15 虹科 — 您的解决方案合作伙伴 | [email protected] 14

产品型号 PCAN-PCI PCAN-PCI EXPRESS PCAN-PCI EXPRESS FD PCAN-MINIPCIEPCAN-MINIPCIE FDPCAN-M.2 订货号 IPEH-002064 IPEH-002065 IPEH-002066 IPEH-002067 IPEH-003026 IPEH-003027 IPEH-004026 IPEH-004027 IPEH-004040 IPEH-003048 IPEH-003049 IPEH-004045 IPEH-004046 IPEH-004047 IPEH-004083 IPEH-004084 IPEH-004085 CAN ● ● ● ● ● ● CAN FD --●-● ● 通道数1/21/21/2/41/21/2/41/2/4 电气隔离 Optional 500 V 500 V500 V300 V300 V300 V 接口规格 PCI 总线（2.2 版 本），符合 PC98 标准，32 位总线 带宽，适用于 3.3 V 和 5 V 系统 PCI Express x1 插 槽（单通道）， 符合 PCIe 1.1 或 2.x 规范 PCI Express x1 插 槽（单通道）， 符合 PCIe 1.1 或 2.x 规范 Mini PCIe 插槽， 52 针接口；符合 机电规范 1.1 和 1.2；使用 PCIe 通 道进行数据传输 Mini PCIe 插槽，52 针接口；符合机电 规范 1.1 和 1.2；使 用 PCIe 通道进行数 据传输 M.2 接口（支持 2280 或 2260 尺 寸），B+M 键 位， 59 针；符合机电 规范 1.1；使用 PCIe 通道 接头类型D-Sub9D-Sub9D-Sub9 D-Sub9 via connector cable D-Sub9 via connector cable D-Sub9 via connector cable 技术规格与软件 时间戳分辨率1 μs1 μs1 μs1 μs1 μs1 μs CAN 收发器 NXP PCA82C251 NXP PCA82C251NXP TJA1044GTNXP PCA82C251NXP TJA1044GTNXP TJA1044GT CAN 控制器 NXP SJA1000 FPGAFPGAFPGAFPGAFPGA 传输速率 (kbit/s) CAN 5 – 1,000 CAN 5 – 1,000 CAN 25 – 1,000 CAN FD 25 – 12,000 CAN 5 – 1,000 CAN 25 – 1,000 CAN FD 25 – 12,000 CAN 25 – 1,000 CAN FD 25 – 12,000 温度范围-40 至 +85 °C-40 至 +85 °C-40 至 +85 °C-40 至 +85°C-40 至 +85 °C-40 至 +85 °C 包含的软件工具 Windows Driver ● ● ● ● ● ● Linux Driver ● ● ● ● ● ● PCAN-Basic API ● ● ● ● ● ● PCAN-View ● ● ● ● ● ● Peak-Flash ● ● ● ● ● ● PCAN-OBD-2 符合 OBD-2 标准 (ISO 15765-4)的车辆诊断 PCAN-OBDonUDS 符合 OBDonUDS 标准 (SAE J1979-2) 的车辆 诊断 PCAN-UDS 符合 UDS 标准 (ISO 14229-1) 的 控制单元 (ECU) 通信 PCAN-PassThru 符合 Pass-Thru 标准 (SAE J2534)的 控制单元 (ECU) 编程 PCAN-Basic 基于 CAN 和 CAN-FD 连接的应用开发基础接口 PCAN-CCP 符合 CAN 标 定协议 (CCP) 的控制单元 通信 PCAN-ISO-TP 符合 ISO-TP 标准 (ISO 15765-2)的数 据包传输 PCAN-XCP 符合通用测 量与标定协议 (XCP) 的控制 单元通信 面向开发者的友好集成 PCAN-BASIC PCAN-Basic 是 PEAK 的跨平台 API，用于构建应用程序， 通过 PCAN 硬件连接到 CAN CC、CAN FD 与 CAN XL 网络。 它提供稳定的编程接口，使您能够一次开发，并在 常见的 Windows 与 Linux 环境中部署运行。 软件 如果您在其上层还需要标准化的汽车诊断与标定协议栈， PCAN-BASIC 可作为面向特定协议接口的基础（例如 UDS / ISO-TP / PASSTHRU / CCP / XCP / 与 OBD 相关的 API），具 体取决于您的工具链与授权方式 可与更高层级的汽车 API 良好配合 关键能力 ■ 支持 CAN 规范：CAN CC（经典 CAN 2.0）、 CAN FD 与 CAN XL ■ (ISO 11898-1:2024)适 用于 W I N D OWS（X8 6/ X64/ARM64）与 LINUX ■ 一个 API 适配多种接口：在一致的软件层下使 用不同类型的 PEAK PCAN 硬件 ■ 支持多通道：可并行运行多个 PCAN 接口与多 个 通 道（取 决 于 硬 件） ■ 精确的时间处理：高分辨率报文时间戳（取决 于PCAN 接口） ■ 稳健的应用工作流：支持接收过滤、状态/错 误处理、事件驱动接收以及调试支持 ■ 随设备驱动与接口库（DLL/SO）一同交付，并提供 示例、头文件与文档 ■ 覆盖广泛语言生态（典型）：C/C++、C#/.NET、 VB.NET、DELPHI、JAVA、PYTHON（取决于平台） ■ 线程安全的 API 设计，支持在多线程应用中使用 16intelnect.com | 虹科智能互联 17 虹科 — 您的解决方案合作伙伴 | [email protected]

* 新功能 ** PCAN-Developer 专属新功能 功能特性 PCAN-BASIC PCAN-BASIC API PCAN-DEVELOPER PCAN-API 支持的总线类型 CAN CC; CAN FD; CAN XL* CAN CC, CAN FD, CAN XL*, CAN FD light** 单台硬件最大通道数 16127 每个物理 CAN 通道支 持的最大同时运行应 用程序数量 1127 硬件参数访问权限 特定参数 全部参数 应用程序间的模拟 CAN 通信 - ● CAN 错误帧生成 - ● 开发者热线技术支持 - ● 随附软件 PCAN-View PCAN-View PCAN-Nets Con昀椀guration PCAN-Status Display PCAN-API Guide 授权模式 免费授权可再发行授权 与 PCAN-BASIC 不同，PCAN-DEVELOPER 采用基于客户 端的概念：应用程序作为连接到逻辑网络（NET）的 “客户端”，而这些网络可以表示一个物理 CAN 通道、 WINDOWS 应用之间的模拟 CAN 总线，或一个网关配 置。这使得构建多应用协同与虚拟 CAN 工作流更容 易，无需复杂的底层连接与“管线”搭建 为什么选择 PCAN-DEVELOPER 这是 PCAN API 的交互式辅助工具，可让您实时生成、 运行并验证 API 调用——并支持多种编程语言。 PCAN API 指南 ■ 交互式代码生成器：选择一个 API 函数，并根据当 前连接的 PCAN 硬件自动填充参数 ■ 即刻运行： 在 工 具 中直 接 执 行 调 用，并 立 即 查 看 返 回值与详细输出 ■ 工作流快捷方式： 可跳转到 PCAN 工具中，以监 控您的调用对系统产生的影响 ■ 轻松导出： 将代码复制为带样式的 HTML（与显示 一 致）或 纯源代码 关键能力 ■ 支持 CAN CC、CAN FD、CAN XL 以及 CAN FD LIGHT ■ 多通道 / 多接口运行（随硬件类型扩展；每个硬件系列可支持较高的通道数量） ■ 面向灵活搭建的 CLIENT/NET 架构：每个 NET 可对应多个 CLIENT、每个 CLIENT 可连接多个 NET， 并支持 WINDOWS 应用之间的模拟 CAN 通信。 ■ PCAN API 指南 PCAN-DEVELOPER 5 PCAN-Developer 是 PEAK 面向 Windows 的专业开发 套件，用于构建支持 CAN CC、CAN FD、CAN XL 以及 CAN FD light 的强大应用程序。它以接口 DLL（x86/x64/ ARM64）的形式提供 PCAN-API，并包含头文件、示例与 工具——帮助您将 PCAN 硬件快速集成到自有软件中。 软件嵌入式I/O PCAN-MICROMOD FD PCAN-MicroMod FD 是一块紧凑的插件板，将 CAN/CAN FD 接口与多路模拟与数字 I/O 组合在一起，并通过板载微控制器 进行连接——为定制电子设备添加 I/O 与 CAN 连接提供了一 种简便方式。 可使用随附的 Windows 软件进行配置（I/O 映射与功能块）。 配置通过 CAN 传输；完成后，该模块作为独立的 CAN 节点运 行（可在同一条总线上配置多个模块）。 PCAN-MICROMOD FD 评估板 PCAN-MicroMod FD 评估板是面向 PCAN-MicroMod FD 插件模块的通用评估平台。它支持构思与开发带 CAN/CAN FD 连接及 I/O 功能的定制电路，也可用于 培训。 引出点、螺丝端子、开关与电位器可让您直接访问 模块资源，便于快速进行配置检查与测试搭建。 关键能力 ■ 高速 CAN / CAN FD（CAN 2.0A/B + FD）： CAN FD 数据比特率（最多 64 字节）20 KBIT/ S 至 10 MBIT/S；CAN 20 KBIT/S 至 1 MBIT/S ■ I/O 组：8 路模拟输入（0–3 V，12 位，1 KHZ）、 8 路数字输入、8 路数字输出、2 路频率输出 ■ 每个 CAN 网络最多可配置 16 个设备（基于 模块 ID） ■ 外形规格：33 × 36 MM；供电 3.3 V；工作 温度 -40 至 +85 °C ■ 集成细节：2×50 针双排针，针距 1.27 MM； 可选适配器，用于针距 2.54 MM 的载板 18intelnect.com | 虹科智能互联 19 虹科 — 您的解决方案合作伙伴 | [email protected]

虹科 CAN网关和中继 产品名称 PCAN-ROUTERPCAN-ROUTER DRPCAN-ROUTER FDPCAN-ROUTER PRO PCAN-ROUTER PRO FD 订货号 IPEH-002210 IPEH-002211 IPEH-002213 IPEH-002214 IPEH-002215 IPEH-002212 IPEH-002220 IPEH-002222 CAN CC ● ● ● ● ● CAN FD --●-● RS232 ● ● ●-- 通道数 22246 电气隔离 500 V 1x 500 V 1x 5 kV No可选– 根据需求提供可选– 根据需求提供 接头类型 D-Sub 9 或 10 针凤凰端子 4 针凤凰端子 D-Sub 9 或 10 针凤凰端子 D-Sub 9D-Sub 9 CAN 数据日志记录 --- ● ● 数字输入 / 输出 1 路输入- 3路输入/1路输出 或3路Din/1路Dout -最多 4 路输入 / 输出 模拟输入 / 输出 ----1 路输入 以太网接口 ----可选 技术规格 CAN 收发器 NXP TJA1040T NXP PCA82C251 NXP TJA1043 NXP TJA1041 其他型号可根据需求 提供 NXP TJA1043 传输速率 (kbit/s) CAN 40 – 1,000 CAN 5 – 1,000 CAN 40 – 1,000 CAN FD 40 – 12,000 CAN 40 – 1,000 CAN 40 – 1,000 CAN FD 40 – 12,000 工作温度 -40 至 +85 °C-40 至 +85 °C-40 至 +85 °C-40 至 +85 °C-40 至 +85 °C 我们通过网络通信组件构建稳定、可扩展的通信网络，用于保护、隔离并延伸 CAN/CAN FD。典型收益包括：在严苛环境中提升鲁棒性、降低抗干扰敏感 性、更便捷的网络分段，以及在复杂安装与更长距离场景下实现可靠通信。 网络基础设施 路由器连接两个或多个 CAN 网络，并控制报文在各段之间的传 递方式。它们用于分隔总线区段、降低负载，并通过仅转发所需 流量（或应用过滤、映射、修改规则）来提升系统鲁棒性。 根据路由器类型不同，它们还可支持 CAN FD 迁移（CAN ↔ CAN FD 转换），并提供集成的记录、监控、基于 I/O 的控制以 及测试台数据流管理等功能。 CAN 路由器/桥接器 21 虹科 — 您的解决方案合作伙伴 | [email protected] 20

产品名称 PCAN-ETHERNET GATEWAY DR PCAN-ETHERNET GATEWAY FD DR PCAN-LINPCAN-RS-232-FD 订货号 IPEH-004010IPEH-004012 IPEH-002025 IPEH-002029 IPEH-003120 产品描述 导轨式塑料外壳 CAN 转局域网网关 导轨式塑料外壳 CAN FD 转局域网网关 LIN、CAN 及 RS-232 网关 可编程 RS-232 转 CAN 及 CAN FD 转换器 CAN ● ● ● ● CAN FD -●-● LIN --●- RS232 ● ● ● ● 通道数 2211 电气隔离 500 V500 V1,000 V- 接头类型 4 针凤凰端子4 针凤凰端子D-Sub910 针凤凰端子 数字输入 / 输出 ---2 路输入 / 输出 以太网接口 10/100 Mbit/s Base-T10/100/1000 Mbit/s BASE-T-- CAN 收发器 NXP PCA82C251 Microchip MCP2558FD Analog Devices MAX3057 NXP TJA1043 LIN 收发器 -- Analog Devices MAX13020 - RS232 收发器 --- TI TRSF3221EIPWR 传输速率 (kbit/s) CAN 5 – 1,000 CAN 20 – 1,000 CAN FD 20 – 8,000 CAN 最高 1,000 LIN 最高 20 RS232 最高 115 CAN 40 – 1,000 CAN FD 40 – 10,000 RS232 Max. 460 工作温度 -40 至 +85 °C-40 至 +85 °C-40 至 +85 °C-40 至 +85 °C 这些网关将 CAN/CAN FD 扩展到单一总线段之外——要么通过以太网/IP 传输 CAN 流量（TCP/UDP 封装），要么在不同总线技 术之间进行转换（例如 CAN ↔ LIN、RS-232 ↔ CAN FD） CAN 网关 耦合器与转换器是用于对 CAN/CAN FD 网络进行分段、保护与 延伸的基础设施组件。它们可通过增加电气隔离、降低抗干扰敏 感性，并提供替代传输介质（例如光纤）来提升鲁棒性，适用于 EMC 环境严苛或距离较长的场景。典型用例包括：对网络区段 解耦、避免地环路问题，以及在复杂安装中保持可靠通信。 耦合器与转换器 PCAN-REPEATER PCAN-Repeater 是一款紧凑型 DIN 导轨 CAN/CAN FD 中继器，旨在提 升信号质量、支持灵活拓扑，并通过高等级电气隔离保护设备——同时保 持在工业控制柜中的安装快速且不易出错。 ■ 2 个独立的 CAN/CAN FD 通道：数据速率最高 8 MBIT/S ■ CAN 通道与电源之间具备 5 KV 电气隔离，可在严苛环境中提供 强健保护 ■ 面向安装的设计：可拆卸的推入式连接器与外部可切换终端 电 阻（无需 打 开 外 壳） ■ 易于操作：直观的 LED 指示与标识；紧凑外壳针对 DIN 导轨 安装优化，适用于空间受限的机柜 PCAN-LWL PCAN-LWL 是一款用于 CAN/CAN FD 数据光纤传输的光耦合器，可通过 光纤替代部分 CAN 网络线路，有效提升电磁兼容性与传输可靠性，适用于 EMC 测试、工业环境及特殊防护区域。 ■ 支持 CAN/CAN FD 数据传输：适用于 CAN FD 总线，数据速率最高 5 MBIT/S，支持高速 CAN 与低速 CAN 转换 ■ 光纤隔离传输：通过 62.5/125 μm 光纤链路替代传统 CAN 线缆， 有效降低电磁干扰，提升系统抗干扰能力 ■ 灵活可靠连接：支持 D-SUB 9 针 CAN 接口，配备 LED 状态指示， 可实时查看收发器工作状态 ■ 工业环境适用：采用铝制外壳设计，支持 6.5–30 V 电源输入， 满足严苛工业应用需求 22intelnect.com | 虹科智能互联 23 虹科 — 您的解决方案合作伙伴 | [email protected]

虹科 车辆生产与测试 通 过 用 于 仿 真 、记 录 、网 关 与 自动化测试工作流的解决方案， 在工程与制造环节获得可重复的一致结果。 本类别支持测试台验证、下线（EOL）测试以及生产环境，在这些场景中，一致的流程、可追溯性与 高效故障排查至关重要。 车辆生产 与测试 产品名称 MOBILIZER PRO 822 E TH E RC AT MOBILIZER PRO 820 E TH E RC AT MOBILIZER 800 STANDARD CAN / CAN FD8x CAN/CAN FD8x CAN/CAN FD8x CAN/CAN FD LIN2路2路2路 FlexRay ●(1路) -- 车载以太网 2路﹙100/1000 Base-T1﹚2路﹙100/1000 Base-T1﹚2路﹙100/1000 Base-T1﹚ EtherCAT ●(从站)●(从站) - 普通以太网 1路﹙10/100/1000 Base-TX﹚1路﹙10/100/1000 Base-TX﹚1路﹙10/100/1000 Base-TX﹚ 扩展接口 6 路数字 I/O、4 路模拟 I/O、 2 路 SENT、1 路 K-Line、 USB3.0 设备 + USB2.0 主 机、SDXC 插槽 6 路数字 I/O、4 路模拟 I/O、 2 路 SENT、1 路 K-Line、 USB3.0 设备 + USB2.0 主 机、SDXC 插槽 6 路数字 I/O、4 路模拟 I/O、 USB3.0 设备 + USB2.0 主 机、SDXC 插槽 硬件平台 四核 i.MX 8M Plus （1.8GHZ），1GB RAM 4GB 闪存 四核 i.MX 8M Plus （1.8GHZ），1GB RAM 4GB 闪存 四核 i.MX 8M Plus （1.8GHZ），1GB RAM 4GB 闪存 核心功能支持 残余总线仿真、 Matlab/Simulink 集成、DoIP 诊断、自定义代码执行、数据 记录、网关、可视化 残余总线仿真、 Matlab/Simulink 集成、DoIP 诊断、自定义代码执行、数据 记录、网关、可视化 残余总线仿真、 Matlab/Simulink 集成、数据 记录、网关、可视化 汽车测试网关是独立设备，可连接多个车载网络，以低时延处理 协议流量，并支持典型测试工作流，例如网关转发、数据记录、 激励（stimulation）与剩余总线仿真（restbus simulation）。 它们通过在设备端运行核心功能来降低 PC 负载，并为测试台、 实验室搭建与车内验证提供灵活的连接能力。 汽车测试解决方案 25 虹科 — 您的解决方案合作伙伴 | [email protected] 24

功能特性 / 模块 ACT FREEWAREACT LITEACT STANDARD IxAdmin ● ● ● 网关配置 ● ● ● 数据日志记录 ● ● ● 可视化 ● ● ● C 语言用户代码集成 ● ● ● Matlab/Simulink 集成- ● ● EtherCAT 协议支持 ● ● ● 剩余总线仿真 (RBS)、 信号操作与错误注入 -- ● XCP- ● ● FDX- ● ● OPC UA- ● ● 高级配置工具 (ACT) ACT（Advanced Con昀椀guration Tool）是用于通 过拖拽方式配置 Mobilizer 设备的核心 Windows （Windows 10/11）软件环境。您在 PC 上创建网关/ 测试配置，然后将其下载到 Mobilizer，由设备独立运 行——PC 仅在配置阶段以及（可选的）可视化时需要。 IXADMIN IxAdmin 是随 ACT 提供的设备管理 工具，用于 Mobilizer 设备的开通与维 护 — — 尤 其 用 于 烧 录 / 更 新 固 件 、下 载 与管理配置、设置 IP/网络参数，以及 访问日志文件 软件 ■ 网关逻辑与协议桥接（基于规则的转发、过滤、 映射），覆盖 MOBILIZER 的各类接口 ■ 支持带触发器与选择性记录的数据记录项目，并 可通过随附的 IXADMIN 工具进行便捷的设备管理 ■ 残余总线仿真（RBS）搭建（模拟缺失 ECU / 测试 场景下的网络行为）——在 ACT 中支持 ■ 可视化（通过设备提供 HTML5/基于 WEB 的视图）， 无需自行开发 UI 即可快速进行实时监控 虹科 车辆控制与 远程诊断 2627

产品型号 OWA5XOWA4XOWA450OWA344 产品定位 高端加固型 开放式 Linux 网关 通用加固型 开放式 Linux 网关 成本优化型 开放式 Linux 网关 (IP40) 紧凑型开放式 Linux 网关 (IP40) CPU / Linux i.MX8M Plus Quad A53; Debian/YoctoCortex-A8; Debian Cortex-A8; Debian 10Cortex-A7; Yocto 蜂窝网络 全球通用 LTE Cat 4（支 持向下兼容 3G/2G） 全球通用 LTE Cat 4 全球通用 LTE Cat 1 （支持向下兼容 3G/2G） LTE Cat 1 bis （支持向下兼容 2G） CAN / CAN FD 最多支持 4x CAN FD (SIC) 最多支持 4x CAN (CAN 2.0B) 总计最多 4 路总线 2x CAN + 2x CAN FD 最多支持 2x CAN 以太网 选项包括Base-T1 /Base- TX（取决于具体版本） 标配以太网（具体参数 详见子型号规格） 10/100 Base-TX (RJ45 或 M12) 最多 2x 10/100 Base-TX (RJ45) WiFi 与蓝牙WiFi 802 .11ac; 蓝牙 5.2WiFi + 蓝牙 4.2 WiFi 802.11 a/b/g/n/ac; 蓝牙 4.2 全球导航卫星系统 Multi-GNSS (GPS/ GLONASS/GALILEO/ BeiDou) Multi-GNSS (GPS/ GLONASS/GALILEO/ BeiDou) Multi-GNSS (GPS/ GLONASS/GALILEO/ BeiDou etc.) GNSS (GPS + GLONASS) 防护等级IP67 / IP6K9KIP67IP40IP40 安全性安全启动 + TPM 2.0TPM 2.0 （仅限全球 LTE 版本） TPM 2.0 安全启动 + optional TPM 2.0 Improve serviceabilit 通过可实现远程监控、诊断 与控制的平台提升可维护性与现场就绪能力。无论是 车队、移动机械，还是在现场运行的车辆，这些解决 方案都支持安全连接、本地边缘处理与实用的远程访 问——帮助减少停机时间并简化维护。 车辆控制与远程诊断 面向车辆与移动机械的坚固型边缘平台：将开放式 Linux 远程信息处理网关（Owasys，用于远程监控/诊断）与 CAN FD I/O 控制 单元（PCAN-MicroMod FD ECU，用于车载控制功能）结合在一起。 无线车载远程数据网关 ■ 开放式 LINUX 边缘计算：在设备端构建自定义应 用，并在数据上传前先进行本地处理 ■ 内置车载连接：全系列提供 CAN/CAN FD 接口（例 如 OWA5X 最多 4 路 CAN FD），并配套 MICROMOD ECU，实现可配置的 CAN FD 控制与 I/O ■ 始终在线的远程访问：产品组合提供蜂窝网络连 接选项（依型号不同支持 LTE CAT 4/1/1 BIS），用 于远程诊断工作流 ■ 车队运营与坚固性：OWADM 支持远程管理 /访问； 硬件版本覆盖严苛环境的 IP67/IP6K9K 以及紧凑型 IP40 安装场景 更多信息 OWADM ( OWASYS 设备管理器 ) owaDM 是 Owasys 的设备管理平台，用于远程监控、 管理并更新已部署的 owa 网关 — 帮助减少人工配置工作量并加快规模化部署。 软件 关键能力 ■ 远 程 诊 断与设 备状 态 看板（车队可 视 化） ■ 安全远程访问选项：内置 VPN + 远程 SHELL（非阻塞命令）；基础访问无需 单独搭建 VPN/SSH ■ OTA 更新（软件/固件更新与更新 历史等功能属于平台提供范围） ■ 基于加密 MQTT（MQTTS）与 双向 TLS（MTLS）的安全模型 ■ 报 表：导 出 设 备 指 标 与 报 告 ﹙例如导出到 EXCEL） 4G 28intelnect.com | 虹科智能互联 29 虹科 — 您的解决方案合作伙伴 | [email protected]

PCAN-MICROMOD FD ECU PCAN-MicroMod FD ECU 模块是一款坚固、可配置的控制单 元，用于集成客户定制的车载功能与附件。它在 IP67 外壳中结 合了 CAN FD 连接与丰富的模拟/数字 I/O，并配备两个车规 连接器，面向工程车辆与重型车辆等严苛环境设计。 使用免费的 Windows 工具 PCAN-MicroMod FD Con昀椀guration（I/O 映射 + 功能块）进行配置，然后通过 CAN 下载——此后设备作为自主运行的CAN 节点工作。 E1 型式认证 I/O 模块 关键能力 ■ 高速 CAN / CAN FD（ISO 11898-2），CAN 2.0A/B + FD；CAN FD 数据比特率 40 KBIT/S 至 10 MBIT/S， CAN 40 KBIT/S 至 1 MBIT/S ■ 数字 I/O：4 路数字输入（上拉/下拉可配置）+ 8 路高边数字输出（其中 2 路最高 5 A、6 路最高 2 A；4 路 输出亦可用作输入/回读 ■ 模拟 I/O：8 路模拟输入（16 位，可调量程最高 ±20 V）；其中 4 路也可用作模拟输出（12 位，0–5 V 或 0–10 V） ■ 2路频率输出（低边开关，最高 3 A，0–20 KHZ），也可用作模拟输入（0–60 V） ■ 车载级基础能力：供电 8–32 V（12/24 V 系统），-40 至 +85 °C，E1 型式认证，可通过 CAN 或专用输入唤醒。 ■ 通过两个 20 针 MOLEX MX150 车规连接器进行布线（CAN、I/O、电源） 虹科 LIN总线工具 31 30intelnect.com | 虹科智能互联

BABY-LIN-3-MB 二代Baby-LIN-MB-II的升级款，集成面板显示功能，增加 基础模块CAN HS/CAN FD通道和IO通道数，支持电流检 测功能，增加USB-A/-C接口用于连接其它BabyLIN设备， 拓展CAN/LIN通道 BABY-LIN-RM-III 专业的LIN和CAN总线测试仿真设 备，可同时仿真2路CAN（CAN FD） 和2路LIN，带有2个按键和多路数字 I O 及 模 拟 输 入 通 道 ，可 通 过 按 键 产 生 触 发 事 件 来 控 制 ，也 可 以 通 过 I O 接 口 连 接 P L C ，实 现 自 动 测 试 BABY-LIN-3-Dual 具有1 路 LIN 和1路CAN总线的专业 测试仿真设备，可通过USB连接PC或 离 线 独 立 操 作，自 动 运 行 总 线 任 务 BABY-LIN-3-RC 具有1 路LIN总线的专业测试仿真设 备，含 有 9 个 可 自 由 配 置 的 按 钮 、1 . 5 4 英寸显示屏。非常适合独立控制仿真 任意LIN节点以及实时监控信号值等 BABY-LIN-3-RCplus 专业的LIN和CAN总线测试仿真设备，含9个可自由配 置 的 按 钮 、1 . 5 4 英 寸 显 示 屏 和 可 扩 展 S D 卡，另 外 含 有 两 路I/O通道。非常适合独立控制CAN/LIN节点的动作， 如 马 达 正 转、反 转 等 BABY-LIN-3-Single 专业的1路LIN总线转USB接口，可用 于 LIN 总线网络监测和节点仿真，能 同时仿真1个LIN主节点和多个从节点 BABY-LIN系列产品主要用于LIN总线节点仿真，所有型号都 可 以脱离电脑独立运行。可用于研发，测试，生产等各个方面， 如 耐久性测试，自动测试系统，EOL等。Lipowsky是专注于做 L I N 总 线 产 品 的 ，其 主 要 客 户 有 伟 巴 斯 特，博 世 ，法 雷 奥 ，贝 洱 热 ， 海 德 世 、比 亚 迪 ，延 锋 ，海 拉 ，松 原 ，德 昌 电 机 ，均 胜 等 。 概述 BABY-LIN 系列产品概述 LIN网络测试解决方案 — 汽车ECU功能检测demo展示 产品图片 LINWorks 多个SDF 总线接口 安装 其它特征 接口 Baby-LIN-3 -Single Yes/Yes 1 x LIN 无 ïUSB和LIN 接口电气隔离 ï离线自动运行 ✓ USB Yes/Yes 1 x LIN 1 x CAN/CANFD 无 ïUSB和LIN、CAN 接口电气隔离 ï离线自动运行 ✓ USB Baby-LIN-3 -Dual Baby-LIN-3- RCplus Yes/Yes 2 x LIN 1 x CAN/CANFD 无 ✓ USB ïUSB和LIN、CAN 接口电气隔离 ï离线自动运行 ï9个自定义按键 ï1.54英寸显示屏 ïSD卡记录 ï2路I/O，支持PWM ï多个SDF功能 Baby-LIN- RM-III Yes/Yes 2 x LIN 2 x CAN/CANFD /1 ◊ CANHS+ 1 x CANLS 导轨(TS35) ✓ USB ïUSB和LIN、CAN 接口电气隔离 ï离线自动运行 ï8路数字输入 ï6路数字输出 ï3路模拟输入 ï支持CANFD ïCAN口可切换 ✓ ✓ 6 x LIN 2 x CAN HS /CAN FD Ethernet, RS-232,web界面 Baby-LIN- 3-MB Yes 导轨(TS35) ï最高7路数字输入 ï5路数字输出 ï4路输出支持PWM ï多个 SDF 功能 ï可通过网站进行 远程维护 ï9个自定义按键 ï1.54英寸显示屏 ïUSB A/C拓展通道， ï连接其它BabyLIN 设备，拓展CAN/LIN 通道 无 ✓ Yes/Yes 1 x LIN ïUSB和LIN接口 电气隔离 ï离线自动运行 ï9个自定义按键 ï1.54英寸显示屏 典型应用连接电脑测试和 仿真LIN节点 连接电脑或者 离线测试和仿真 CAN/LIN节点； CANLIN网关节点 连接电脑控制； 手持式控制、显示 和记录；CANLIN 网关节点 通过数字IO 结合 PLC控制 连接PC或者 PLC通过串口 或以太网控制 连接电脑控制； 手持式控制、显示 USB Baby-LIN-3- RC * BABY-LIN-RM-III、BABY-LIN-3-RCplus、-MB默认都是一路LIN，如需拓展更多CAN/LIN通道，请联系销售同事另外购买激活码。 ! BABY-LIN 系列产品参数 32intelnect.com | 虹科智能互联 33 虹科 — 您的解决方案合作伙伴 | [email protected]

基于虹科Baby-LIN-RM-III 多总线汽车多功能 方向盘的测试 应用案例 Baby-LIN-RM-III 按键检测背光检测触屏检测喇叭检测 DUT 应用背景 某新能源车型多功能方向 盘模块采用 LIN 总线和 CAN 总线通信形式，模块 内含触屏按键、实体按键、 按键背光和按响功能等。 LIN 总线通信通过主控制 器（ 即 主 节点 ）对 按 键 信 号 进 行 收 发 判 断。针 对 按 键背光 功能模块，通 过 发 送 LIN 信号进行点亮及 显 示 控 制；针 对 各 个 按 键， 通 过检 测按 键信号，进行 按键动作检测；针对触屏 按键 和按响功能模块，通 过检测 CAN FD 信号，进 行触屏按键和按响动作 检测。 最终实现多功能方向盘模 块的 LIN 和 CAN FD 功 能检测。 应用设备 使用 Babylin-RM-III 模拟 为 LIN 主节点，控制按键 背光的点亮及按键动作检 测等内容；同时模拟 CAN FD，控制触屏按键和按响 动作的检测。 另外利用 Babylin-RM-III 的 Digital Output 对各 按键操作状态输出，最终 离线脱离上位机软件运行。 被测设备 DUT2 Vbat GND CANL CANH 电源 Supply 12V+GND 120Ω 120Ω 被测设备 DUT1 Vbat GND LIN SimpleMenu 用于连接 BABY-LIN 产品和加载 SDF 文件，修改设备目标配置，控制 总线，监控总线报文和信号。并且可以在未加载 LDF/SDF 文件的情况 下，对总线报文进行监测和记录。 LDF-Editor 用于检查、创建和编辑LDF文件（LIN描述文件） Session Con昀椀gurator 用于检查、创建和编辑 SDF 文件，也可导入 LDF 或 DBC 文件。它可 以定义所有需要仿真和控制的总线信息，如，总线上的哪些节点是可 用的，哪些节点应该由Baby-LIN-RM-II 仿真。也可以定义一些应用逻 辑，如循环运行、逻辑判断等，这种编程能力可用于每一个设备，开箱 即用。 二次开发教程 应用过程 与方法 应用连接 草图 ✓ BABY-LIN上电重启或者 PLC 给一个上升沿电平跳 变 后，按 键 背光及 触 屏成 功点亮 ✓ 实体按键、点触模式以及 按响状态，PLC 通 过 监 测 output信号进行每一个按 键的状态检测 结果 硬件按照对应设备的引脚接线图进行连 接，线路连接简图如图所示 利用软件将通信矩阵或者LDF/DBC 文件 配置成 SDF文件 首先设置按键背光灯的点亮，根据配置的 SDF文件，打开按键背光 其次分配实体按键状的检测，利用 Babylin-RM-III的6路Digital Output 的 组合形式，即最多 64 种组合形式，将每 个按键与一种组合输出对应，得到Digital Output检测每个按键的操作状态 最后分配触屏按键和按响的状态检测，同 得到Digital Output检测每个点触和划 屏模式及按响功能的操作状态 将配置完好的SDF刷写进Baby-LIN-RM- III后，即可利用Baby-LIN断电或者上位 机如PLC给出input形式，启动通信并点 亮按键背光等和屏幕，另通过检测output 信号进行按键、划屏和按响的检测 1. 2. 3. 4. 5. 6. 购 买 BABY-LIN 设 备 后 即 可 拥 有 整 套LINWorks软件，安装在PC上 支持所有工作流程，可以在 WINXP, VISTA,WIN7/8/10(32/64位)上操作。 如果用户需要的话，可以支持Linux 版本；LINWorks由以下几部分组成： LINWorks 软件 34intelnect.com | 虹科智能互联 35 虹科 — 您的解决方案合作伙伴 | [email protected]

订货号 描述 8001058 LIN和CAN总线 模拟设备，带彩色 显示屏和键盘 Baby-LIN- 3-RCplus 8001022 带USB接口 的LIN总线 模拟设备 Baby-LIN- 3-Single 8001024 带彩色显示屏 和键盘的LIN 总线仿真设备 Baby-LIN- 3-RC 8001006 Baby-LIN- RM-III基本模块 Baby-LIN- RM-III 8001060 带RS-232/ 以太网接口的LIN和 CAN(FD)仿真工具 Baby-LIN- 3-MB 8001023 带USB接口的 LIN和CAN 总线仿真设备 Baby-LIN- 3-Dual *主机默认带一路LIN，激活更多通道及功能需要联系虹科销售 ! 联系我们 LINWorks 软件工作流程 LINWorks 软件套装工作流 程 如 下 图 所 示，首先 将 准 备 好 的 LDF 或 DBC 文件导入到 SessionCon昀椀gurator 软 件 内 编 辑 生 成 S D F 文件，导 出 的 SDF文件包含有Baby-LIN设 备需要的全部信息。之后根据 您所使用的设备与用途通过 We b 接 口，U S B 大 存 储 容 量 设备，SDHC卡或者 Simple Menu软件将SDF文件导入 到设备内。 注意事项 ! ■ 发货时已包含标配的所有附件，如果需要 额外的附件需要另外付费 ■ 德 国 提 倡 环 保 ，不 提 供 光 盘 ，软 件 通 过 网 上 下载获取，可联系销售获取下载链接 BABY-LIN 系列订货信息 规格型号 ■ IPEH-004052 PLIN-USB 免费软件 PLIN-View Pro 1 路 LIN 转 USB 接口 LIN 转 USB 的接口卡，可通过 USB 把 LIN 网络连 接到电脑上。支持最新的 ISO 17987 标准，以及所 有的 LIN 版本到 LIN2.2；可以用于仿真 LIN 主节点 或者从节点。 配套有免费的 Windows 软件 PLIN-View Pro，可 以用于发送、接收和记录 LIN 报文。 也有提供免费的二次开发包 PLIN-API，可用于自己 开发应用软件。 PLIN-View Pro 软件是一个适用 于 Windows 的 LIN 报文监视器， 可同时接收，发送和记录 LIN 报 文。可仿真 LIN 主节点和从节点， 可以导入 LDF 文件，运行进度表， 显示 LIN 信号。 连接窗口会显示当前连接的硬件， 可设置波特率，节点类型等参数， 可自动探测波特率。 监控网络 PLIN-View 可以显示接收到的所有报文， 显示了报文的 ID，长度，数据字节，报文 循环时间，接收到的报文总数。报文类 型，校验和错误信息（如从节点未响应） 等。如果导入了 LDF 文件，也会直接显示 LIN报文中的信号值。 LIN 主节点 在软件中设置当前连接为主节点，可以手 动发送报文，也可以设置调度表循环发 送报文。如果导入 LDF 文件，可直接调 用 LDF文件中定义好的调度表发送 LIN 报文。另外，该软件也可以记录 LIN 报 文，并可保存为可用文本打开的文件。 36intelnect.com | 虹科智能互联 3